100kitov.ru

Интересные факты — события, биографии людей, психология
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Разработана самонавигационная умная трость для людей с нарушениями зрения

Разработана самонавигационная умная трость для людей с нарушениями зрения

Многие из нас знают белую трость как важный и простой предмет, помогающий людям с нарушениями зрения ориентироваться в окружающем мире. Исследователи из университета Стэнфорда предложили недорогую инновационную автоматизированную трость, которая помогает людям с нарушениями зрения безопасно и быстро ориентироваться в окружающей обстановке. В США ученые разработали интеллектуальную трость для незрячих людей за 400 долларов.

Кандидат в доктора философии Стэнфорда Майкл Джон Райтор тестирует смарт-трость

реклама

Благодаря технологиям, используемым в производстве самоуправляемого транспорта, исследовательская группа создала автоматизированную трость, которая помогает слабовидящим людям обнаруживать и распознавать препятствия, легко перемещаться вокруг этих объектов и прокладывать оптимальные маршруты как в помещении, так и на улице.

Эта разработка — не первая «умная» трость. Существуют тяжелые и дорогие модели сенсорных тростей, вес которых достигает 20 кг, а стоимость составляет около 6 000 долларов. Имеющиеся в настоящее время сенсорные трости технологически довольно ограничены, они обнаруживают только объекты, находящиеся в непосредственной близости перед человеком. Данная трость оснащена самыми современными датчиками, весит около 1350 грамм, и может быть легко собрана в домашних условиях из имеющихся в продаже деталей и бесплатного программного обеспечения с открытым исходным кодом, а ее стоимость составляет 400 долларов.

Разработчики рассчитывают, что их изобретение станет приемлемым и полезным решением для более чем 250 миллионов людей с ограниченным зрением во всем мире.

«Нам хотелось создать что-то более комфортное для людей, чем просто белая трость с датчиками», — говорит Патрик Слейд, научный сотрудник Стэнфордской лаборатории интеллектуальных систем и первый автор статьи, опубликованной в издании Science Robotics, в которой описывается данное устройство. «Что-то, что не только сообщит вам о наличии препятствия на вашем пути, но и расскажет, что это за объект, и как его лучше обойти»

Смарт-трость оснащена датчиком LIDAR. LIDAR — это основанная на применении лазера технология, используемая в некоторых самоуправляемых автомобилях и самолетах, которая измеряет расстояние до ближайших препятствий. Трость оснащена также различными датчиками, включая GPS, акселерометры, магнитометры и гироскопы, аналогичные тем, что устанавливаются на смартфоны. Они отслеживают положение пользователя, скорость, направление движение и прочие необходимые параметры. Трость может самостоятельно принимать решения, используя алгоритмы поиска пути на основе искусственного интеллекта, такие как синхронная ориентация, картирование (SLAM) и визуальное сопровождение.

«Наша лаборатория находится на кафедре аэронавтики и астронавтики, и было очень интересно взять некоторые из концепций, которые мы изучали, и применить их для помощи людям с нарушениями зрения», — говорит Майкель Коченерфер, доцент кафедры аэронавтики и астронавтики и эксперт по системам предупреждения столкновений самолетов, который является старшим автором исследования.

На кончике трости установлен специальный элемент устойчивости — моторизованное колесо, которое поддерживает контакт с землей. Это колесо ведет слабовидящего человека, мягко направляя и аккуратно подталкивая его влево или вправо, обходя препятствия. Оснащенная встроенным GPS эта трость может также направлять пользователя в определенные места, например, в любимый магазин в торговом центре или местный кафетерий.

В ходе практических испытаний, которые проводились на добровольных началах в Центре для слепых и слабовидящих Пало-Альто Виста, исследователи давали дополненную трость в руки людям с нарушениями зрения, а также зрячим людям с завязанными глазами. Затем их попросили выполнить повседневные задачи по перемещению — пройти по коридору, обойти препятствия и пройти по маршруту на улице.

«Мы хотим, чтобы люди контролировали ситуацию, но при этом устройство предоставляло им оптимальный уровень деликатного руководства, чтобы они шли туда, куда им нужно, максимально безопасно и комфортно», — говорит Кочендерфер.

В этой области смарт трость показала отличные результаты. Она помогла увеличить скорость ходьбы участников с ослабленным зрением примерно на 20 процентов по сравнению с обычной тростью. Для зрячих людей с повязками на глазах результаты были еще более впечатляющими: их скорость увеличилась более чем на треть. Увеличение скорости ходьбы связано с улучшением качества жизни, отмечает Слейд, поэтому есть надежда, что устройство сможет улучшить качество жизни своих владельцев.

Читайте так же:
10 грехов, которые вы совершаете ежедневно, не подозревая об этом: рассматриваем все нюансы

При разработке устройства ученые используют открытый доступ к каждому из этапов проекта. «Мы хотели оптимизировать этот продукт для удобства использования и снижения стоимости. Любой желающий может бесплатно скачать весь код, спецификацию на материалы и электронные схемы», — говорит Кочендерфер.

«Вы можете собрать его дома. Установить наше бесплатное программное обеспечение . Это очень классно», — добавляет Слейд.

Российские разработчики создали «умную» трость для незрячих

Она распознаёт объекты, на которые направлена и рассказывает о них владельцу.

Российская некоммерческая лаборатория «Сенсор-Тех» разработала «умную» трость «Робин». Это первое устройство с искусственным интеллектом, которое позволяет людям с проблемами зрения самостоятельно ориентироваться в пространстве.

«Умная» трость используется как дополнение к обычной. Она может распознавать около 50 бытовых предметов, в том числе в тёмное время суток благодаря встроенному фонарику, определять расстояние до них в пределах 10 метров, а также запоминать лица людей. Информацию об окружении устройство передаёт голосом в наушники пользователя в течение 2 секунд.

«Робин» также может сообщать о возможных препятствиях на пути с помощью вибросигнала, вибрация усиливается по мере приближения к объектам. Устройство работает без подключения к Wi-Fi, имеет две встроенные видеокамеры, встроенный микрофон и ультразвуковой датчик.

Например, сидящий за обеденным столом человек с помощью умной трости «Робин» сможет сориентироваться, где находятся столовые приборы и кружка, а находясь в гостях – изучить комнату, расположение мебели и людей. Если в помещении находятся знакомые люди, фотографии которых были добавлены в устройство, умная трость произнесет его имя.

На остановках общественного транспорта «Робин» подскажет, есть ли рядом человек, у которого можно уточнить номер приближающегося автобуса. В будущем трость сама сможет распознавать цифры и надписи – такой функционал появится в следующей версии программного обеспечения. Количество распознаваемых предметов и функционал устройства постоянно пополняется.

Умная трость «Робин» создана при поддержке БФ «Фонд поддержки слепоглухих «Со-единение» и Национальной технологической инициативы в рамках дорожной карты «Нейронет».

для незрячих с искусственным интеллектом

Хуёво быть незрячим, да ещё и с искусственным интеллектом.

Интересно, что внутри – что-то вроде Rasberry?

Размеры хорошей такой пивной банки. И вес должен быть близок.

А сколько весит 0.5л пива?

Чуть больше 0,5кг

Комментарий удален по просьбе пользователя

Есть обзоры незрячих?

сейчас есть пара отзывов на сайте http://robin.sensor-tech.ru (в самом низу), сейчас готовятся еще несколько тест-драйвов

они ебанулись такую ебалу в руках таскать, надо было как мэджик лип делать, чтобы блок с мозгами на пояс вешать, например

Всё железо умещается в объём смартфона. Странно выпускать за такие бабки колхоз из конструктора.

А где данное "дополнение" к трости располагается? Если на трости, то как она распознает столовые приборы?

ее нужно держать в другой руке и для распознавания направлять в нужную сторону, есть несколько ремешков, чтобы висела на руке, когда не нужна

если эта трость будет направлена на вас, то она будет распознавать пидора, добавил разработчик

Она распознаёт объекты, на которые направлена и рассказывает о них владельцу.

"В десяти метрах от вас развесистый клен, чья пашная крона купается в лучах заходящего солнца. Легкий ветерок колышит пожелтевшую листву, и — вот — несколько листьев сорвалось с ветки и, кружась, мягко спустились на землю. Ах, если бы вы только могли это видеть!"

Странно, ни в статье, ни на сайте нет фотографий, по которым визуально можно представить размеры устройства. Я имею в виду изображение этой коробочки в руках или рядом с чем-нибудь привычным (спичечный коробок, зажигалка, монета). Такое ощущение, что производитель стесняется огромных габаритов устройства и на самом деле эта штуковина очень крупная, неудобная и тяжёлая.

Читайте так же:
Почему 8 марта Международный женский день? История праздника, описание, фото и видео

фотку еще добавили в текст выше для понимания размеров

сайт обновится на днях, там и фото в руках и коробки и технические характеристики есть. вес 471 г

А нам сейчас можно тут по секрету в двух словах рассказать? Мы по внешним ссылкам все равно не любители ходить

о чем именно? вопрос был про вес, я его написала )

Какие размеры у коробочки? Она в руке вообще уляжется, учитывая что ее надо крутить в разные стороны. На какое время аккумулятора хватает? Если заряд близится к нулю Незрячий как-то узнает про это? А пришпандорить ее к нормальной трости можно или с двух рук ебашить надо? Есть какой-то способ найти ее типа как брелки пищащие от хлопка?

Ещё интересно как пользоваться ей. Вот надо мне вилку найти, я верчу коробкой, но она через две секунды только даёт отклик, так? То есть водить ей надо очень медленно в пространстве. Обеденный стол придётся медленно сканировать вместо того чтобы нащупать руками. А если вилка вставлена в пюрешку то вилка уже не существует.

Что интересного входит в 50 предметов? Ну стул например найдёт, ок) а айфон найдётся?

Так, размеры трости: 145,5 х 76,8 х 77,3. В руке помещается примерно как камера. Весит 471 г. Работает без подключения к интернету, в среднем около 3 часов постоянной работы. Она говорит, когда заряда осталось 50% и когда 10% тоже. Пришпандорить это хорошо, но пока не удалось придумать как это сделать адекватно. Найти трость можно, нажав соответствующую кнопку в своем приложении (к трости идет приложение, через которое можно настроить индивидуальные штуки типа уровня громкости, скорости воспроизведения и тд). Про то, как пользоваться: ты наводишь в определенную сторону, где хочешь узнать, что находится. Она видит горизонтальным углом в 41 градус. Считывает, что находится и говорит в течение 2 секунд. Вертеть не нужно, можно несколько направлений так "сфотографировать". Входят в 50 предметов в основном бытовые. Например: кровать, скамейка, яблоко, банан, вилка, велосипед, книга, бутылка, тарелка, автобус, автомобиль, бокал, стул, светофор, ноутбук, клавиатура, мобильный телефон и тд. Разработчики работают над добавлением распознавания дорожных знаков, очень полезно будет.

Заголовок некорректный. Какие ещё незрячие с искусственным интеллектом?

ну да, согласна, не там стояла часть предложения

За это просят 150к, но на сайте нет ни одной демонстрации работы устройства. Отлично показали себя слабовидящим!

В России создали умную трость для людей с инвалидностью по слуху и зрению

Российские специалисты создали уникальную трость, которая поможет людям с нарушениями слуха и зрения быстро ориентироваться в пространстве.

Как сообщается в пресс-релизе лаборатории «Сенсор-Тех», они создали умного помощника нового поколения с искусственным интеллектом Робина. Его функция турбопоиска позволяет получать данные об окружающих объектах в непрерывном режиме. Для этого нужно зажать кнопку, и Робин будет перечислять предметы, которые находятся на расстоянии до 10 метров с интервалом в 0,2 секунды.

Умный помощник также уведомляет о возможных препятствиях на пути с помощью вибросигнала, который усиливается по мере приближения к объекту.

Устройство распознает почти 60 предметов: животных, еду, транспортные средства, двери, бытовые вещи и многое другое. Гаджет подсказывает пользователю, что находится рядом с ним, и дома, и на улице, в том числе в темное время суток.

Буквально за секунду Робин может распознавать лица. В гаджет загружаются фотографии людей в разных ракурсах, затем каждому присваивается голосовая метка. Пользователю нужно лишь навести устройство на человека, и Робин за секунду назовет его имя.

Читайте так же:
Страсбург: город двух культур

Каждый пользователь может настроить гаджет под себя с помощью специального приложения. Например, поменять голос или скорость воспроизведения речи, подключить колонки или наушники по Bluetooth. Проект был одобрен фондом поддержки слепоглухих «Со-единение».

В 2018 году в Уфе выпускник лицея №42 Артур Шайхатаров создал уникальное приложение для слабослышащих пользователей смартфонов. Разработка получила название LifeTalk. Искусственный интеллект переводит голос в текст, а язык жестов — в голос. Благодаря этому слабослышащие могут общаться не только между собой, но и с другими людьми.

  • Теги:
  • люди с инвалидностью

Новости

  • Всех новорожденных в России с 2023 года будут обследовать на СМА и еще 35 генетических заболеваний
  • В Москве суд отказал взрослому пациенту со СМА в получении препарата рисдиплам
  • Исследование: о существовании приютов для бездомных животных знает 96% россиян. Это самый высокий показатель в мире
  • В Казани суд решил взыскать с фонда «Благие дела» долг за отопление помещения, которым организация не пользовалась
  • В России запустили сервис по профилактике инфекций дыхательных путей у недоношенных детей

На Ваш почтовый ящик отправлено сообщение, содержащее ссылку для подтверждения правильности адреса. Пожалуйста, перейдите по ссылке для завершения подписки.

Если письмо не пришло в течение 15 минут, проверьте папку «Спам». Если письмо вдруг попало в эту папку, откройте письмо, нажмите кнопку «Не спам» и перейдите по ссылке подтверждения. Если же письма нет и в папке «Спам», попробуйте подписаться ещё раз. Возможно, вы ошиблись при вводе адреса.

Исключительные права на фото- и иные материалы принадлежат авторам. Любое размещение материалов на сторонних ресурсах необходимо согласовывать с правообладателями.

По всем вопросам обращайтесь на mne@nuzhnapomosh.ru

Нашли опечатку? Выделите слово и нажмите Ctrl+Enter

  • ВКонтакте
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • Instagram
  • Youtube
  • Flipboard
  • Дзен

Нашли опечатку? Выделите слово и нажмите Ctrl+Enter

  1. Значение настоящей публичной оферты
    1. Настоящая публичная оферта («Оферта») является предложением Благотворительного фонда помощи социально-незащищенным гражданам «Нужна помощь» («Фонд»), реквизиты которого указаны в разделе 5 Оферты, заключить с любым лицом, кто отзовется на Оферту («Донором»), договор пожертвования («Договор») на реализацию уставных целей Фонда, на условиях, предусмотренных ниже.
    2. Оферта является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 Гражданского кодекса Российской Федерации.
    3. Оферта вступает в силу со дня, следующего за днем размещения ее на Сайте в сети Интернет: takiedela.ru, sluchaem.ru, 365.nuzhnapomosh.ru, beznadege.net, nuzhnapomosh.ru, https://nuzhnapomosh.ru/donate/.
    4. Оферта действует бессрочно. Фонд вправе отменить Оферту в любое время без объяснения причин.
    5. В Оферту могут быть внесены изменения и дополнения, которые вступают в силу со дня, следующего за днем их размещения на Сайте Фонда.
    6. Недействительность одного или нескольких условий Оферты не влечет недействительности всех остальных условий Оферты.
    7. Местом размещения Оферты считается город Москва, Российская Федерация.
    1. Сумма пожертвования: сумма пожертвования определяется Донором.
    2. Назначение пожертвования: реализация уставных целей Фонда.
    1. Договор заключается путем акцепта Оферты Донором.
    2. Оферта может быть акцептована Донором любым из следующих способов:
      1. путем перечисления Донором денежных средств в пользу Фонда платежным поручением по реквизитам, указанным в разделе 5 Оферты, с указанием назначения пожертвования «пожертвование на Благотворительную программу “Нужна помощь.ру», а также с использованием платежных терминалов, пластиковых карт, электронных платежных систем и других средств и систем, позволяющих Донору перечислить Фонду денежные средства;
        При получении безадресного пожертвования на расчетный счет по реквизитам, Фонд самостоятельно конкретизирует его использование, исходя из статей бюджета, утвержденных Советом фонда, являющихся неотъемлемой частью деятельности Фонда либо направляет их на расходы на административные нужды Фонда в соответствии с Федеральным законом №135 от 11.08.1995 г. «О благотворительной деятельности и добровольчестве (волонтерстве)».
      2. путем помещения наличных денежных средств (банкнот или монет) в ящики (короба) для сбора пожертвований, установленные Фондом или третьими лицами от имени и в интересах Фонда в общественных и иных местах.
      1. Совершая действия, предусмотренные данной Офертой, Донор подтверждает, что ознакомлен с условиями и текстом настоящей Оферты, уставными целями деятельности Фонда, осознает значение своих действий, имеет полное право на их совершение и полностью принимает условия настоящей Оферты.
      2. Донор имеет право на получение информации об использовании пожертвования. Для реализации указанного права Фонд размещает на сайте:
        1. информацию о суммах пожертвований, полученных Фондом, в том числе о суммах пожертвований, полученных для оказания Фондом помощи каждому конкретному проекту;
        2. отчет о целевом использовании полученных пожертвований, в том числе для оказания Фондом помощи каждому конкретному проекту;
        3. отчет об использовании пожертвований в случае перемены целей, на которые направляется пожертвование. Донор, не согласившийся с переменой цели финансирования, вправе в течение 14 календарных дней после публикации указанной информации потребовать в письменной форме возврата денег.

        Благотворительный фонд помощи социально-незащищенным гражданам «Нужна помощь»

        Адрес: 119270, г. Москва, Лужнецкая набережная, д. 2/4, стр. 16, помещение 405
        ИНН: 9710001171
        КПП: 770401001
        ОГРН: 1157700014053
        р/с 40703810701270000111
        в ТОЧКА ПАО БАНКА «ФК ОТКРЫТИЕ»
        к/с 30101810845250000999
        БИК 044525999

        Благотворительного фонда помощи социально-незащищенным гражданам «Нужна помощь» в отношении обработки персональных данных и сведения о реализуемых требованиях к защите персональных данных

        «Умные трости» как идея для бизнеса

        Что такое «умные трости», как они работают и почему их до сих пор нет на рынке России — размышляет Мария Глазырина из Rightech.

        «Умные трости» как идея для бизнеса

        В обычный будний день на улице провинциального российского города 86-летний мужчина почувствовал себя плохо. Участилось сердцебиение, помутнело в глазах, начали подкашиваться ноги, и он понял, что больше не может стоять, даже опираясь на трость. Дедушка схватился за ближайший фонарный столб и провёл в полубессознательном состоянии около получаса, прежде чем кто-то из прохожих догадался проверить, всё ли в порядке, и вызвать врача. Увы, из-за большого числа алкоголиков и бездомных на улицах, горожане привыкли проходить мимо тех, кто лежит на земле или ведёт себя странно.

        Организм пожилых (которые составляют 25,5% населения нашей страны) хрупок и нестабилен, их в неожиданный момент может подвести сердце (неоказание своевременной медицинской помощи приведёт к летальному исходу), ноги (необходима помощь, чтобы подняться и добраться до дома), память (еженедельно старики теряются и пропадают без вести). Изменить это мы не сможем. Однако если бы в руках у дедушки была бы не просто палочка, а «умная трость», всё могло сложиться иначе.

        За один год Uber потерял из-за мобильного фрода 100 млн $

        Рассказываем, как мошенники убивают рекламные бюджеты и как защитить ваше приложение.

        Сразу поясним — это не рекламная статья, мы не производим и не продаём такие трости, хотя и способны изготовить для них всю техническую начинку и предоставить сервера. Но мы очень хотим, чтобы кто-то в России начал выпускать устройства, которые избавят тысячи людей от постоянного страха за своих отцов, матерей, бабушек и дедушек. И сделал это правильно. Так что это неплохая идея для бизнеса.

        Как устроена «умная трость»

        «Умная трость» состоит из нескольких компонентов.

        • GPS-приёмник — постоянно получает сигналы со спутников и преобразует их в географические координаты.
        • GSM-модем — с заданной периодичностью отправляет сигналы о перемещениях владельца на сервер или в облачное хранилище.
        • Акселерометр — прибор, вычисляющий точную высоту точки измерения.
        • Другие датчики (опционально): температуры, пульса, давления. А также платы, карты памяти и всё остальное.

        Работает это так: GPS-приёмник постоянно принимает сигналы со спутника, пересылает их на сервер, получает GPS-координаты и с помощью GSM-модема раз в 60–600 секунд (время настраивается) пересылает данные на сервер или в облачное хранилище, откуда они поступают в веб-, Android- или iOS-приложение. Благодаря этому отслеживаются все перемещения владельца трости на карте.

        Можно задавать условия подачи тревожных сигналов.

        • Если владелец трости покинул заданную пользователем геозону.
        • Если скорость движения резко изменилась: увеличилась или, наоборот, уменьшилась до нуля.

        При резком ускорении велика вероятность незапланированного перемещения на транспорте — включая карету скорой помощи. Внезапная же длительная остановка может возникнуть при случае, описанном в начале статьи.

        Сигнал также отправляется, если акселератор фиксирует мгновенное изменение высоты с 60 до 0 сантиметров и нахождение в этом состоянии в течение какого-то времени — поскольку сама конструкция трости весьма устойчивая (у неё есть специальные трапецевидные упоры — «ножки»), резкое изменение положения трости обычно означает падение. Впрочем, владелец трости может целенаправленно уронить устройство в случае, если ему стало плохо — поскольку это действие требует меньших усилий, чем дозвон.

        «Тревожка» может означать как отправку уведомлений в приложение или SMS близким владельца трости, так и вызов службы экстренной медицинской помощи.

        Что уже предлагает рынок

        Все модели «умной трости», которые можно приобрести сегодня, делятся на азиатские и западные. Давайте разберёмся, почему они не обрели популярности на российском рынке.

        Американская реклама «умной трости»

        Азиатские трости (китайские SIQE, малайские BAWA) стоят сравнительно недорого — 5000–6000 рублей, абонентская плата за использование сервиса — 100–150 рублей в месяц. Однако сама техническая «начинка» и качество софта китайских устройств оставляют желать лучшего: ошибки, сбои, неудобный интерфейс, слабая батарея — всё это делает такие трости слишком хлопотными и нестабильными в использовании.

        Западные же модели (такие как французская Dring Smartcane или немецкая Vonino) работают на порядок лучше — но, увы, и их стоимость на несколько порядков выше, причём доплачивать зачастую приходится за «люксовый» материал и избыточный функционал, который увеличивает расход батареи, но на деле практически не применятся — например, за встроенный музыкальный плеер. Даже если российский пенсионер получит такую трость в подарок, дорогостоящие ежемесячные выплаты абонентской платы могут превратить устройство-помощник в обузу.

        Что можно улучшить?

        Первое, от чего стоит отказаться — так это от GSM в пользу IoT-сетей, таких как LoRa/LPWAN/Nb-Fi. GSM требует большего расхода батареи, поэтому продающиеся на существующем рынке трости необходимо ежедневно подзаряжать, что не слишком удобно для забывчивых старичков. Использование IoT-сетей позволит увеличить срок автономной работы от 1 до 30 дней — а также заменить элементы питания на более компактные и лёгкие и уменьшить себестоимость трости едва ли не вполовину. Но работать будет только в пределах сети.

        Второе — софт. Нужно найти компромисс между слабым китайским и избыточным по возможностям западным вариантом, сделать максимально комфортным и понятным пользовательский интерфейс.

        В-третьих — желательно наладить партнёрское взаимодействие со службами экстренного реагирования. За основу стоит взять механизм взаимодействия между компаниями, предоставляющими услуги по установке сигнализаций, и ЧОП. В России активно развивается сектор предоставления платных экстренных медицинских услуг — так называемые «частные скорые». Хотя при запуске проекта можно ограничиться и сигналами родным дедушки или бабушки — тем более они смогут сообщить в скорую точные координаты нуждающегося в помощи.

        Кстати, не обязательно налаживать производство самих тростей — достаточно «довести до ума» китайские устройства. В таком случае розничная клиентская стоимость самой трости составит всё те же 5000–6000 рублей, абонентское же обслуживание будет стоить около 300 рублей в месяц (не считая стоимости выезда экстренных служб). Этой суммы достаточно для того, чтобы бизнес был окупаемым и прибыльным — при этом такая сумма является вполне разумной для представителей среднего и даже среднего низшего класса. Сама трость может быть подходящим подарком при выходе на пенсию или на юбилей — а члены семьи пенсионера будут вполне готовы отказаться от пары чашек кофе ради месяца спокойствия.

        голоса
        Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию