100kitov.ru

Интересные факты — события, биографии людей, психология
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Марсоход с вертолетом на борту приземлится на Марсе на этой неделе

Марсоход с вертолетом на борту приземлится на Марсе на этой неделе .

Представители космического агентства НАСА сообщают, что марсоход «Персеверанс» с дроном готов совершить приземление на «красную планету» в рамках миссии «Марс-2020». Посадка запланирована на 18 февраля около 15:55 EST (23:55 по МСК) в районе кратера Езеро, который, по убеждениям ученых, когда-то был заполнен водой. Миссия стартовала 30 июля 2020 года с запуска ракеты Атлас V.

Возможности и оснащение марсохода

«Персеверанс» разработан с учетом дизайна и конструкции предыдущего марсохода «Кьюриосити». Инженеры учли все нюансы и недостатки этой модели. В результате новая разработка получилась больше, тяжелее и технологичнее. Так, марсоход весит 1025 кг, оснащен 6-ю прочными алюминиевыми колесами с шипами.

Они должны обеспечить более уверенное передвижение устройства по поверхности планеты, так как камни и прочие преграды являются основной проблемой для марсохода. Его максимальная скорость – 152 м в час – выше, чем у предшественников. На борту «Персеверанс» имеется роботизированная «рука-манипулятор» длиной 2,1 м, предназначенная для сбора до 30 образцов с поверхности. Этой деятельностью он будет заниматься в течение нескольких лет, после чего ученые планируют доставить данные образцы на Землю для детального анализа. Марсоход оснащен радиоизотопным термоэлектрическим генератором и парой литий-ионных аккумуляторов, которые обеспечивают автономную работу даже в ночное время и в случае возникновения пылевых бурь (частое явление на Марсе). А главной гордостью инженеров является наличие 7 научных инструментов на борту «Персеверанс», которые были избраны из 58 вариантов.

“Персеверанс” ведет работу на Марсе, иллюстрация

Среди них есть сенсоры для измерения метеорологических явлений, приборы для изучения состава поверхности, инструменты для проведения эксперимента с кислородом и др. Предусмотрено несколько камер и микрофонов, которые впервые запишут звуки на Марсе.

  • Оценить пригодность Марса для жизни.
  • Отыскать на планете признаки существования жизни в прошлом.
  • Собрать и сохранить пробы почвы с поверхности.
  • Протестировать возможность производства кислорода из атмосферы Марса для дальнейших пилотируемых полетов.

Вертолет-разведчик «Индженьюити»

Компанию марсоходу составит роботизированный вертолет-разведчик «Индженьюити», который изначально крепится к нижней части его корпуса. Устройство представляет собой дрон, оснащенный 4 лопастями. Он весит всего 1,8 кг, а диаметр винтов, вращающихся по соосной схеме, составляет 1,2 м.

Читайте так же:
Главное условие для эффективного похудения — рассмотрим во всех подробностях

Вертолет-разведчик “Индженьюити”

Вертолет летает на скорости до 10 м/с по горизонтали и до 3 м/с в вертикальном направлении. Поднимается на высоту около 3-5 м, преодолевает до 50 м от места запуска и возвращается обратно. Длительность одного полета – до 90 секунд. «Индженьюити» должен лишь вести наблюдение, поэтому он оборудован 2-я камерами и различными датчиками. Он поможет планировать перемещения марсохода. Но еще более важная задача – оценка возможности использования технологии полетов на Марсе в будущем.

Марсоход с вертолетом на борту приземлится на Марсе на этой неделе

Марсоход с вертолетом на борту приземлится на Марсе на этой неделе

Новости

Представители космического агентства НАСА сообщают, что марсоход «Персеверанс» с дроном готов совершить приземление на «красную планету» в рамках миссии «Марс-2020». Посадка запланирована на 18 февраля около 15:55 EST (23:55 по МСК) в районе кратера Езеро, который, по убеждениям ученых, когда-то был заполнен водой. Миссия стартовала 30 июля 2020 года с запуска ракеты Атлас V.

Возможности и оснащение марсохода

«Персеверанс» разработан с учетом дизайна и конструкции предыдущего марсохода «Кьюриосити». Инженеры учли все нюансы и недостатки этой модели. В результате новая разработка получилась больше, тяжелее и технологичнее. Так, марсоход весит 1025 кг, оснащен 6-ю прочными алюминиевыми колесами с шипами.

Схема приземления марсохода

Схема приземления марсохода

Они должны обеспечить более уверенное передвижение устройства по поверхности планеты, так как камни и прочие преграды являются основной проблемой для марсохода. Его максимальная скорость – 152 м в час – выше, чем у предшественников.

На борту «Персеверанс» имеется роботизированная «рука-манипулятор» длиной 2,1 м, предназначенная для сбора до 30 образцов с поверхности. Этой деятельностью он будет заниматься в течение нескольких лет, после чего ученые планируют доставить данные образцы на Землю для детального анализа.

Марсоход оснащен радиоизотопным термоэлектрическим генератором и парой литий-ионных аккумуляторов, которые обеспечивают автономную работу даже в ночное время и в случае возникновения пылевых бурь (частое явление на Марсе). А главной гордостью инженеров является наличие 7 научных инструментов на борту «Персеверанс», которые были избраны из 58 вариантов.

"Персеверанс" ведет работу на Марсе, иллюстрация

“Персеверанс” ведет работу на Марсе, иллюстрация

Среди них есть сенсоры для измерения метеорологических явлений, приборы для изучения состава поверхности, инструменты для проведения эксперимента с кислородом и др. Предусмотрено несколько камер и микрофонов, которые впервые запишут звуки на Марсе.

4 основные научные цели миссии:

  1. Оценить пригодность Марса для жизни.
  2. Отыскать на планете признаки существования жизни в прошлом.
  3. Собрать и сохранить пробы почвы с поверхности.
  4. Протестировать возможность производства кислорода из атмосферы Марса для дальнейших пилотируемых полетов.
Читайте так же:
Самолет AIRBUS А380 в деталях

Вертолет-разведчик «Индженьюити»

Компанию марсоходу составит роботизированный вертолет-разведчик «Индженьюити», который изначально крепится к нижней части его корпуса. Устройство представляет собой дрон, оснащенный 4 лопастями. Он весит всего 1,8 кг, а диаметр винтов, вращающихся по соосной схеме, составляет 1,2 м.

Вертолет-разведчик "Индженьюити"

Вертолет-разведчик “Индженьюити”

Вертолет летает на скорости до 10 м/с по горизонтали и до 3 м/с в вертикальном направлении. Поднимается на высоту около 3-5 м, преодолевает до 50 м от места запуска и возвращается обратно. Длительность одного полета – до 90 секунд.

«Индженьюити» должен лишь вести наблюдение, поэтому он оборудован 2-я камерами и различными датчиками. Он поможет планировать перемещения марсохода. Но еще более важная задача – оценка возможности использования технологии полетов на Марсе в будущем.

Если Вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

НАСА опубликовало видео посадки марсохода «Персеверанс»

Поздно вечером 22 февраля 2021 года НАСА опубликовало первые в своем роде кадры спуска и приземления «Персеверанс». В открытом доступе появились видео и фото процедуры посадки космического аппарата после входа в атмосферу Марса, а также новые изображения поверхности планеты, сделанные марсоходом.

Специалисты агентства сообщили, что получили 50 ГБ данных и 23 тыс. изображений с камер на раковине парашютной системы, «Небесного крана» и самого марсохода.

Выступления специалистов НАСА на брифинге, посвященном посадке (видео посадки доступно с 11 минуты), далее там показана панорама поверхности Марса и новые кадры ровера, а также есть звуки Марса, которые марсоход записал после посадки.

Видеокадры процедуры посадки высоком разрешении.

Отдельная запись посадки от НАСА на Youtube.

Панорама Марса.

Панорама Марса в формате 360°.

Отстыковка защитного (теплового) щита.

Вид на «Небесный кран» с марсохода.

Вид с «Небесного крана» на марсоход.

Отдаление от марсохода «Небесного крана» после того, как он опустил «Персеверанс».

Парашютная система, защитный щит и «Небесный кран» приземлились в 1,2-1,5 км от места посадки марсохода.

20 февраля на марсоходе сработали несколько пиротехнических зарядов, высвободив головную часть «Персеверанс» — его мачту, которая была закреплена на палубе аппарата во время полета. На мачте размещены навигационные камеры (Navcams), которые используются для движения, а также две научно-исследовательские камеры: панорамная Mastcam-Z и лазерный прибор-спектрометр SuperCam.

Читайте так же:
Живая и неживая природа – что это, определение, описание и фото


Схема размещения комплекта камер на борту марсохода «Персеверанс».

После успешного выполнения процедуры подъема мачты марсоход с помощью навигационных камер сделал несколько фотографии панорамы своей палубы и окружающих окрестностей планеты.

Обзорное фото колес марсохода.

Панорама окрестностей посадки марсохода.

Новые фотографии посадки марсохода уже доступны на этом портале НАСА.

В ближайшие дни инженеры НАСА будут изучать системные данные марсохода, обновлять его программное обеспечение и начнут тестирование различных инструментов. Ожидается, что уже через неделю «Персеверанс» запустит и разложит свою роботизированную руку, а также совершит первую короткую поездку. Пройдет как минимум один или два месяца, пока «Персеверанс» найдет плоский участок на поверхности, чтобы высадить мини-вертолет «Индженьюити», прикрепленный к нижней части марсохода. И только после этого он наконец отправится в путешествие, начав свою научную миссию по поиску и изучению марсианской породы и геологических отложений.

Аппараты новой марсианской исследовательской миссии были запущены в июле 2020 года. Марсоход «Персеверанс» и беспилотный вертолет «Индженьюити» успешно достигли поверхности планеты в ночь на 19 февраля по московскому времени и приземлились примерно в 2 км от кратера Джезеро.

20 февраля НАСА опубликовало первые снимки «Персеверанса» с Марса.

Фотография марсохода «Персеверанс», приближающегося к поверхности планеты, сделанная камерой «Небесного крана».

В этот же день сотрудники лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) получили первый сигнал от систем небольшого беспилотного аппарата «Индженьюити» (англ. Ingenuity, «Изобретательность»), прибывшего на Марс в составе марсохода «Персеверанс». Дрон и его базовая станция хорошо пережили перелет с Земли на Марс, а также выдержали посадку. Их системы включились и работают нормально.

21 февраля НАСА выложило в открытых доступ более 60 новых фотографий (если считать миниатюры, то 145 новых кадров) с чб бортовых обзорных камер Hazcam марсохода «Персеверанс».

Бонус. Посадка марсохода в 4К и 60 фпс после обработки при помощи нейросетей.

Марсианский вертолет «Индженьюити» успешно совершил свой второй полет (обновлено — добавлено видео полета)

22 апреля 2021 года специалисты лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) рассказали, что марсианский вертолет «Индженьюити» успешно совершил свой второй полет.

Аппарат поднялся на пять метров, выполнил непродолжительное зависание, потом отлетел на 2 метра в сторону, выполнив небольшой (5 градусов) наклон, провел аэрофотосъемку местности в стабильном парении с поворотами вокруг своей оси (сделал три оборота на общую сумму около 276 градусов) и вернулся на стартовую площадку. Данная операция заняла около 51,9 секунд. Первый полет на три метра вверх длился 39 секунд.

Читайте так же:
Как из бивня моржа делают сувениры

Изображение с бортовой камеры вертолета во время второго полета.

Кадры полета вертолета с зависанием вертолета в верхней точке полета и поворотом вокруг оси. Источник изображения — бортовая камера марсохода.

Вертолет «Индженьюити» в процессе второго полета.

Сотрудники JPL получили данные о втором полете.

НАСА уточнило, что телеметрия полета вертолета оказалась в ожидаемый пределах, он смог успешно совершить все заложенные ранее в него маневры.

НАСА пообещало позже показать цветные фото и видео второго полета со стороны вертолета.

Вертолет «Индженьюити» после второго полета.

Фактически «Индженьюити» на Марсе уже реализовал такие достижения:

  • первый самостоятельный отрыв от поверхности;
  • первый автономный полет без управления или прерывания со стороны оператора с Земли;
  • первая посадка БПЛА на Марсе;
  • достиг потолка 5 метров;
  • совершил двадцатисекундное стабильное парение;
  • выполнил элементы бокового полета.

НАСА рассказало, что каждая секунда каждого полета вертолета предоставляет множество полетных данных о Марсе, которые будут сравниваться с моделированием, симуляциями и тестами, выполненными на Земле. Специалисты JPL уже получили свой первый практический опыт удаленного управления винтокрылым аппаратом на Марсе. Эти наборы данных окажутся неоценимыми для потенциальных будущих миссий на Марс, в которых могут быть задействованы вертолеты следующего поколения, которые НАСА уже планирует к разработке.

Поскольку данные телеметрии, логов и изображения с марсохода показывают, что вертолет не только успешно пережил второй полет, но и выполнял его так, как ожидалось, специалисты JPL рассматривают варианты, как лучше всего расширить профили его следующих полетов, чтобы получить дополнительные аэронавигационные данные из первых успешных летных испытаний на другой планете.

Вертолет «Индженьюити» имеет массу 1,8 кг (0,68 кг в марсианской гравитации), четыре опоры с посадочными чашками, на его борту установлены две цветные камеры (0,5 МП для ориентации и 13 МП для аэрофотосъемки в 4K), система навигации, включая лазерный высотомер от SparkFun Electronics и гиростабилизатор (IMU), система передачи данных (канал связи до 250 Кбит/с на расстоянии до 800 метров от марсохода), а также аккумуляторные батареи и солнечная панель. На дроне установлены два соосных несущих контрвращающихся карбоновых винта диаметром 1,2 метра каждый, их обороты будут достигать 2 537 в минуту. Заряда батарей должно хватать на один полутораминутный полет, потом аппарату нужна посадка, подзарядка батарей, тестирование внутренних систем и заливка нового ПО для полета.

Читайте так же:
15 знаменитостей с самым высоким IQ — разъясняем вопрос


Элементы марсианского вертолета.

Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В нем установлен Linux и открытое ПО. Вертолет будет летать самостоятельно, без участия оператора. Он должен взлетать, делать несколько маневров и приземляться, ориентируясь на местности автономно, задействуя лишь минимум команд с Земли, отправленных заранее.

Заявленное НАСА время автономной работы дрона на поверхности Марса — 30 солов (31 земные сутки). За это время он должен был подготовить свои бортовые системы, совершить первый тестовый полет, состоящий из тридцатисекундного подъема на три метра, а также четыре-пять запланированных полетов на дальние расстояния, в которых он будет подниматься на высоту до 5 метров и отлетать от марсохода на расстояние до 100 метров. Фактически пятая часть этого времени уже прошла, а вертолет еще не взлетел даже один раз. Вероятно, что количество его полетов НАСА сократит из-за деградации батарей и проблем с незащищенной аппаратной частью, которая не сможет работать дольше расчетного срока.

Цель использования первого БПЛА на Марсе — разведка, исследование труднодоступных мест и сбор данных для создания более совершенных дронов, способных работать в разреженной атмосфере планеты в будущем.

«Марс труден не только тогда, когда вы приземляетесь, но и когда вы пытаетесь оторваться от него и летать вокруг над планетой», — пояснила вчера руководитель проекта «Индженьюити» МиМи Аунг (MiMi Aung). О том, какие трудности возникли при реализации этого проекта, можно почитать в этой публикации на Хабре.

19 апреля 2021 года марсианский вертолет «Индженьюити» успешно совершил свой первый тестовый автономный полет. Видео первого тестового полета марсианского вертолета «Индженьюити», сделанное марсоходом.

20 апреля НАСА показало на видео потоки марсианской пыли во время первого полета вертолета «Индженьюити».

21 апреля НАСА опубликовало подробное видео первого взлета и посадки вертолета «Индженьюити».

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию